| 设备名称 |
人工智能及其开发系统（含机械臂） |
设备编号 |
20210865、20210866、20210875 |
| 故障描述 |
南坝校区-二号楼506机房-（1）机械臂的USB链接树莓派时，树莓派黑屏，初步判断机械臂下面的控制模块故障。
（2）机械臂可以与树莓派正常连接，但是调试时，机械臂没有反应，初步判断机械臂下面的控制模块故障。
（3）树莓派不能识别机械臂的USB设备，初步判断机械臂下面的控制模块故障。
（4）树莓派调试程序时，显示“I2C写错误”，初步判断为I2C转串口芯片故障。 |
使用部门
（盖章） |
人工智能与大数据学院 |
使用(管理)人
及联系方式 |
潘刚
13508258059 |
部门负责人
签字
（日期） |
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检修情况
描述 |
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维修费用
预算 |
配件费用 |
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工时费用/
技术服务费 |
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合计费用 |
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| 检修单位 |
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检修人 |
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电话 |
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国资处
意见 |
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分管校领导
意见 |
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| 维修单位 |
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维修人及
联系方式 |
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实际维修
费用 |
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维修验收
情况 |
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验收人
签字
（日期） |
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